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排爆機器人

型號：Guardian MROV

 

GUARDIAN是新一代小型遙控機器人，它整合為一體，可配置能力，可到達的范圍，機動性，靈活性，可操作性等都是獨一無二的，能靈·活應付城市、鄉村等復雜環境，它開放性的系統可以配置各種附屬設備，因此該款機器人多能力、可靠、安全、穩健、用戶友好、多用途。

摘要：

GUARDIAN遠程操作機器人提供了一個緊湊結構，高能力的車輛平臺，能被用于各種對操作者造成危險的情況，避免的人員的傷亡。在一定的環境范圍內，標準配置提供了多種用途，而且允許配置各種武器、工具和周邊設備等去快速、安全的執行各種危險任務。GUARDIAN按照嚴格的參數設計，基于客戶反饋意見和廣泛的排爆交流，并經過多年的研究而完成。

 

范圍與靈活性：

GUARDIAN配有一個靈活的延伸/折疊機械臂，它可以靈活的到達一定高度，自由度包括臂的升高，臂的延伸，臂旋轉，肘平移，肘傾斜和配置傾斜。臂延伸能力能夠使得配置裝備可以在一個狹窄的空間能使用。用踮腳模式車輛可以達到2.6m高，臂設計非常穩健和強壯，伸長模式下可配置10kg以上設備，收縮模式下可配置40kg設備。

機動能力：

GUARDIAN地盤可以配置隨機配備的高穩定性的可調平臺，由于設備采用4條履帶，所以能夠360度自由移動，包括旋轉、越過障礙物、攀爬、垂直翻越等，她也能安裝適于遠程移動的車輪，以提高穿越速度，遇到障礙時履帶參與解決。

控制：

GUARDIAN控制臺配備一個專門的控制箱，為操作者提供最多的信息和最少的工作量，視頻圖像來自于4個攝像機，并顯示在17英寸的高亮TFT顯示屏上，關鍵的功能由一個10.5英寸專用控制觸摸屏進行控制，觸摸屏可以顯示車輛的3D仿真圖像，該圖像可以實時準確的再現車輛的位置、承載重量、配置、重心和地形情況等。這些信息允許控制系統自動警告操作者潛在的不穩定和由于對車輛的沖擊而導致的武器開火。高敏感的GPS系統也被包括在標準配置里，提供位置坐標，車輛和基站的通訊能通過無線電或光纖完成。模擬或COFDM無線電系統也可用，光纜能配置被動或智能型繞線機。

多用途、適應性和設備一體化：

GUARDIAN的關鍵設計是將相關的設備和配置一體化，它可以在配置頭上快速更換配置的設備，以適應多變的環境，包括水炮槍、X光機、化學試劑、爆炸物檢測器、排爆干擾儀等設備。地盤周圍有多種電源和數據端口和機械臂允許連接客戶特種設備。

mes New Roman";mso-hansi-font-family: "Times New Roman"'>顯示屏上，關鍵的功能由一個10.5英寸專用控制觸摸屏進行控制，觸摸屏可以顯示車輛的3D仿真圖像，該圖像可以實時準確的再現車輛的位置、承載重量、配置、重心和地形情況等。這些信息允許控制系統自動警告操作者潛在的不穩定和由于對車輛的沖擊而導致的武器開火。高敏感的GPS系統也被包括在標準配置里，提供位置坐標，車輛和基站的通訊能通過無線電或光纖完成。模擬或COFDM無線電系統也可用，光纜能配置被動或智能型繞線機。

GRARDIAN參數：

 

尺寸與重量——車體：

重量：（包括電池，不包括附件）大約50Kg

地盤：25kg

電池組：5kg

伸縮臂和有效負載頭：20kg

 

尺寸：

寬：最大415mm，當配置履帶時

最大535mm，當配置車輪時

長：在配置履帶情況下，前后伸展長度最大1280mm

      在正常行駛下，前后長度最大758mm

高：履帶最高504mm，車輪最高524mm

 

機動性與速度：

爬樓梯/下樓梯能力：45度角樓梯可爬升高度300mm，垂直角度可以手動操作

在攀爬模式下，單一障礙攀爬高度400mm，要完成更高高度的攀爬需要訓練。

離地間隙：履帶>70mm，車輪>60mm

當駕駛指令消失時，能自動剎車；

能在它自己對角線長度上旋轉

速度（閉環，線性控制）：履帶0到5公里/小時前進或后退，車輪0到9公里/小時前進或后退

負載及其配置：

伸縮臂：

最大垂直高度（踮腳模式）2.6m，驅動方式2.2m。

最大水平長度：達2.1m

機械臂位置：從+80度（垂直向上）到最小-7度（低于水平面）

轉盤：從中心軸±200度

連接400mm的全角度機械肘，可以越過障礙或到達空隙處（高處檢查，汽車中繼線等）

 

負載頭位于伸縮臂上

負載頭允許快速安裝水炮槍、機械手、探測器和其它附件，水炮槍和其它附件可以獨立移動為機械手提供足夠操作空間。

最大負載10kg延伸臂，40kg伸縮臂

四個點火裝置用于啟動武器或其它附件，數據端口允許和頭戴式傳感器或其它附件通訊，12V和24V直流電為頭戴式傳感器或附件提供強大動力。

可選的機械手鉗口開度從0到100mm。連續旋轉能力，抓舉力45kg，更好的可選機械手開度可以從0到230mm。

 

機械手

機械手鉗口開度：0到100mm；

旋轉能力：連續旋轉

抓力：10kgf/cm²

重量：2.5kg

尺寸：長309mm，高105mm，寬80mm

 

四個攝像機如下：

視頻與攝像系統：

四個攝像機如下：

1.       裝在底盤上，前置面對設備的設備相機，廣角，內建LED紅外燈；

2.       裝在底盤上，后置面對設備的設備相機，廣角，內建LED紅外燈；

3.       裝在桿底部，現場攝像機，廣角，內建LED紅外燈；

4.       搖鏡頭任務攝像機，彩色，放大倍率300X，安裝在配置頭上，內建LED紅外燈，在低光背景下自動配置照明/紅外。

可選的攝像機可安裝在地盤蓋上（如果沒有轉盤）。

 

基站的基本特征：

公文包款式基站

重：20kg

尺寸：寬440mm，長245mm，密封保護等級IP65

手控關鍵因素：

l  專用駕駛操作桿；

l  臂與頭部控制桿；

l  點火電路控制桿；

l  緊急停車

 

10.5英寸觸摸屏作為子控制臺，顯示車輛狀態和傳感器反饋信息（包括3D仿真）。

17英寸TFT監視器，顯示圖像或視頻。

基站可以使用24/12V直流電或110V/230V交流電。

其它設備包括：

l  視頻與音頻輸出；

l  光纖連接；

l  揚聲器/耳麥/麥克風連接；

l  以太網連接；

l  USB連接；

l  天線連接；

車輛配置麥克風，聲音監聽耳麥，2路標準COFDM音頻。

 

命令與數據連接：

無線電操作或光纖連接。配置無線電系統能滿足用戶在300m的距離操作，可選的COFDM系統提供超過1公司的操作距離。

標準光纖是200米，是一個被動式繞軸機。可選的智能型繞線機能管理電纜的釋放與收縮。

 

電源系統：

車輛——24V鎳氫電池，全操作下使用大約2小時，可選鋰電池工作時間更長。

基站——鋰電池系統，最小連續使用2小時。

 

可選項：

根據不同使用環境和任務，可以提供不同用途的各種附件。

 

 

套裝組成：

基本車輛包括：

轉盤

長桿

可轉動機座（包括水炮槍接口）

被動式光纖攬軸

標準機械手

基站包括：

       17英寸顯示屏

       10.4英寸觸摸屏

       操作桿

附件包包括：

       24V車用鎳氫電池包 2個

       24V車用鎳氫電池充電器

       24V基站鋰電 2個

       24V基站鋰電充電器

       天線，車輛/控制臺模擬數據發射 4個

       天線，車輛/控制臺模式視頻發射 2個

       天線接口 3個（取決于所供應的無線電系統）

 

可選件：

水炮槍系統：ABL2000，起爆器。

IM4802大輪

英國2天操作培訓

英國4天維護培訓