圖說： 2014年4月11日，位于大田的韓國國防科學研究所工作人員向記者展示在韓國發現的無人機及其內部設備。韓國初步認定在韓墜毀無人機來自朝鮮。

8月5日報道：美媒稱，自韓國檢測到朝鮮無人機南下，穿過非軍事區已經將近一年時間了。朝鮮電視臺最近播放了一部紀錄片。在一個簡要的場景中，高層領導人在2013年年中視察新的更小型朝鮮無人機的試飛。這種無人機大約有一米長，其前端可以看到一個夜視攝像頭。這顯然是介于美國“大鴉”無人偵察機（0.92米長，2公斤重，90分鐘續航，航程10公里）與“美洲獅”無人機（1.4米長，5.9公斤重，120分鐘續航，航程15公里）之間的東西。

據美國戰略之頁網站8月3日報道，朝鮮新型無人機的續航時間約為90分鐘，GPS制導使其能夠自動飛越4公里寬的非軍事區，再進入韓國10公里，然后返回。這種無人機十分小巧，飛行很低，并且是在夜間飛行（利用夜視攝影機），因此幾乎是不可能探測到的。這種大小的無人機使用的是電動馬達，噪音很小。

報道稱，韓國境內上一次發現朝鮮無人機是在2015年8月。當時，韓國一個新安裝的可以發現和追蹤無人機的雷達探測到朝鮮這架無人機。韓國派出了戰斗機和攻擊直升機去攔截它，但是它離非軍事區很近，然后離開了韓國的領空。與2014年較小型的無人機不一樣的是，這一次它們是更大的機型，并且顯然立足于中國的D-4/ASN-104型無人機。朝鮮擁有這種機型有段時間了，但從未見它們穿越非軍事區。

報道稱，朝鮮自20世紀70年代以來就一直對無人機感興趣，但很長一段時間內沒買過或者建造過多少。在20世紀80年代末，朝鮮獲得了一些中國的第一代無人機（ASN-104型）。它們重達140公斤，擁有30公斤有效載荷，續航時間為兩小時。按照今天的標準，它們非常粗糙，但是它們可以拍攝實時視頻和更高分辨率的靜態照片。在20世紀90年代，朝鮮制造了一些ASN-104型無人機，顯然只是復制它們擁有的中國造無人機。在20世紀90年代，朝鮮得到了一些俄羅斯造DR-3噴氣動力無人機。它們的速度更快，但是沒有ASN-104有用。朝鮮嘗試把DR-3用作巡航導彈的設計基礎，但是這一努力失敗了。在20世紀90年代，朝鮮還得到了一些俄羅斯造“蜜蜂”-1T無人機。這些與ASN-104型非常相似，這意味著它們不是非常有用。

報道稱，中國和俄羅斯把這些第一代無人機主要用于校正火炮射擊，而人們看到朝鮮也是把它們用于這一方面，特別是朝鮮的海岸炮。ASN-104型無人機的維修十分昂貴，因此人們認為朝鮮正轉向基于中國的商業模式，尋求更小、功能更強大、更便宜的無人機。據信，朝鮮擁有超過300架無人機，其中不乏老舊機型，可能無法實施行動。有的配備有原始巡航導彈。

報道稱，2014年初，韓國找到了在該國境內墜毀的3架朝鮮無人機的殘骸。對殘骸進行仔細檢查之后發現，朝鮮正在利用中國SKY-09P型商業無人機的修改版本。朝鮮對這款無人機進行了修改——重新涂了漆（使其更難被發現）、安裝了消音器（使其不易被察覺）并更換了攝像頭。這款無人機使用了自動導航模式，可以按照預設的全球定位系統坐標飛行并對選定區域拍攝數碼照片。